طراحی رباط صنعتی کارتزین (نیمه سنگین)
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
- نویسنده حسین حسینی تودشکی
- استاد راهنما محمد دورعلی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1368
چکیده
در طول دو دهه اخیر اتوماتیک کردن کارخانجات و خطوط تولید، همچنین حذف عامل انسان بدلیل مشکلات ویژه یا عمومی که ایجاد می شود مورد توجه طراحان خطوط مختلف تولید بوده است . از طرفی نقص عضوهائی در اعضاء بدن انسان شبیه از دست دادن دست و یا پا تفکری ایجاد نمود که بخشی از جامعه علمی به جایگزین کردن یک ساخته مصنوعی که حتی الامکان انعطاف پذیریهای دست و یا پای انسان را داشته باشد بپردازد . در این راستا کشورهای صنعتی غرب و بویژه در آسیا کشور ژاپن فعالیت و پیشرفت قابل توجهی داشته اند. اما در کشورما هنوز بصورت جدی به این کار پرداخته نشده است و حتی ابتدائی ترین اطلاعات در این زمینه در کتابخانه های معتبر و دانشگاهها بندرت یافت می شود. به همین دلیل پرداختن به این موضوع در چنین سطحی لازم به نظر می رسید تا در گام اول اطلاعات و مراجعی در این رابطه کسب شود و ثانیا" یک نمونه قابل ارائه و طراحی، در حد یک پایان نامه کارشناسی ارشد بطور کامل طراحی شود. در این رساله بصورت گام به گام به طراحی یک رباط جهت کار در یک محدوده عملکرد مکعب مستطیل که حین حرکت جهت و راستای جسم تغییر نکند همچنین دارای گریپ و حرکت غلتشی (roll) در مچ باشد، پرداخته می شود. قدمهای کار بطور خلاصه عبارتند از : طراحی بهترین و ساده ترین مکانیزم، طراحی اجزاء با نیروهای استاتیک ، تحلیل دینامیک ، چک ضرایب اطمینان با اضافه کردن نیروهای دینامیک و محاسبه انحراف ناشی از بارگذاری، انتخاب عمل کننده ها و طراحی مدار قدرت ، محاسبه توابع تبدیل و تحلیل سرعت و شتاب در هر مسیر، ارتعاشات ساختمان و محاسبه انحراف ماکزیمم انتهای رباط و در پایان طراحی پروسسور به همراه تابلو کنترل می باشد.
منابع مشابه
طراحی نیمه صنعتی جداسازی رادیم به کمک باکتری MGF-48
در ادامه طرح تحقیقاتی جداسازی رادیم از آب چشمه های منطقه رامسر
متن کاملبررسی وضعیت شنوایی رانندگان وسایل نقلیه سنگین و نیمه سنگین
مقدمه رانندگی ایمن مستلزم توانایی راننده برای دریافت پیام ها از محیط و تطابق با آنهاست. رانندگان اطلاعات مهمی را از طریق حس شنوایی از محیط به دست می آورند. از این رو بررسی وضعیت شنوایی رانندگان با توجه به مواجهه ی مکرر آنها با نویز جاده و ماشین از اهمیت زیادی برخوردار است. مواد و روش‌ها این مطالعه بر روی 320 نفر از رانندگان وسایل نقلیه سنگین و نیمه سنگین در شهر اصفهان انجام شد. میانگین سنی ...
متن کاملنقش مهندسان شیمی و شیمیستها در طراحی و عملیات واحدهای نیمه صنعتی
در این مقاله ضمن بر شمردن وظایف مهندسان شیمی و شیمیستها و معرفی جایگاه آنها و نحوه مشارکت و همکاریشان در توسعه فرایندها، نشان داده شده است که دیدگاه نسبتاً متداولی که کارهای آزمایشگاهی را منحصراً وظایف شیمیستها و مراحل طراحی و ساخت و بهره برداری از واحدهای نیمه صنعتی را فقط خاص مهندسان شیمی می داند، صحیح نیست و این دو گروه در تمام مراحل توسعه طراحها باید همکاری مستمر و مشترکی داشته باشند.
متن کاملطراحی و ساخت راکتور زیستی لرزشی یک بار مصرف در مقیاس نیمه صنعتی
در این مقاله طراحی و ساخت راکتور زیستی لرزشی یک بار مصرف در مقیاس نیمه صنعتی مورد مطالعه قرار گرفت. ترکیب فناوری ساده و پر استفاده ی راکتورهای زیستی لرزشی با راکتورهای یک بار مصرف استوانه ای یک گزینه ی ایده آل برای کشت سلول های گیاهی و جانوری به منظور تولید در مقیاس نیمه صنعتی ایجاد کرد.در این مطالعه، راکتور زیستی یک بارمصرف تا حجم 50 لیتر در مقیاس نیم...
متن کاملطراحی مطالعه نیمه تجربی
همانطور که در سخن سردبیری شماره قبل ذکر گردید [1]، مطالعات مداخله‌ای، مطالعات استاندارد برای سنجش میزان کارآیی یک مداخله در وضعیت سلامت مردم می‌باشند. با این وجود، در برخی از موارد نکته طلایی این مطالعات، یعنی تقسیم تصادفی افراد یا جوامع مورد بررسی، به دو گروه مداخله و شاهد غیر ممکن می‌گردد. برای مثال، برای ارزیابی میزان کارآیی یک برنامه بهداشت عمومی، نظیر کمپین آموزشی ترک قلیان که در یک شه...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023